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工具快换装置是安装在工业机器人上,让工业机器人 通过工具快换装置自动更换多种执行工具,让工业机 器人实现柔性生产。工具快换装置分为机器人侧和工 具侧,机器人侧安装在工业机器人的第六轴上,工具 侧安装在执行工具上,执行工具分为:真空吸盘端拾 器,钢性抓手和轻量化抓手。工具快换装置分为本体 和介质模块两部分,本体包含气动机械锁紧机构,用 来实现机器人侧和工具侧的锁紧、打开。介质模块分 为水、气、弱电、强电、总线、伺服、超声等介质模 块,介质模块的功能是实现介质的快速连接和断开。 特点:机器人侧锁紧工具侧状态时,锁紧气压丢失后, 机器人侧能保证可靠的锁紧。不同介质模块、能稳定 的传输相关的水、气、电、总线、伺服和超声信号。 介质模块外置式各类总线模块供选择,简化现场接线、 美观和相对低成本。
型号 | KB-005A | KB-010F | KB-020D | KB-040A | KB-070A | KB-120C | KB-230D |
标称的有效载荷 | 5 Kg | 10 Kg | 20Kg | 40 Kg | 70 Kg | 120 Kg | 230 Kg |
在气体压力为 5.5bar 时的锁紧力 | 770N | 1190 N | 2500 N | 7490 N | 9907 N | 1540 N | 3145 N |
正常工作温度范围 | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C | 0–60 ⁰C |
正常工作供给气体压力范围 | 4-7 bar | 4-7 bar | 4-7 bar | 4-7 bar | 4-7 bar | 4-7 bar | 4-7 bar |
静态 X、Y 轴方向的力矩 | 13Nm | 26Nm | 58Nm | 210Nm | 328Nm | 840Nm | 2260Nm |
静态 Z 轴方向的力矩 | 18Nm | 35Nm | 80Nm | 225Nm | 450Nm | 1200Nm | 2240Nm |
X、Y、Z 轴方向的重复精度 | 0.15 mm | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.02 mm | 0.02 mm |
快换自重(不包括模块的重量) | 0.15Kg | 0.25Kg | 0.85Kg | 2.1Kg | 3Kg | 3.9Kg | 9Kg |
建议非接触锁紧最大间隙 | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
传感器信号、信号名称 | PNP 或 NPN 锁紧、打开、准备锁紧传感器供选择 |