工具快换装置

特点：

工具快换装置是安装在工业机器人上，让工业机器人通过工具快换装置自动更换多种执行工具，让工业机器人实现柔性生产。工具快换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在工业机器人的第六轴上，工具侧安装在执行工具上，执行工具分为：真空吸盘端拾器，钢性抓手和轻量化抓手。工具快换装置分为本体和介质模块两部分，本体包含气动机械锁紧机构，用来实现机器人侧和工具侧的锁紧、打开。介质模块分为水、气、弱电、强电、总线、伺服、超声等介质模块，介质模块的功能是实现介质的快速连接和断开。特点：机器人侧锁紧工具侧状态时，锁紧气压丢失后，机器人侧能保证可靠的锁紧。不同介质模块、能稳定的传输相关的水、气、电、总线、伺服和超声信号。介质模块外置式各类总线模块供选择，简化现场接线、美观和相对低成本。

型号	KB-005A	KB-010F	KB-020D	KB-040A	KB-070A	KB-120C	KB-230D
标称的有效载荷	5 Kg	10 Kg	20Kg	40 Kg	70 Kg	120 Kg	230 Kg
在气体压力为 5.5bar 时的锁紧力	770N	1190 N	2500 N	7490 N	9907 N	1540 N	3145 N
正常工作温度范围	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C	0–60 ⁰C
正常工作供给气体压力范围	4-7 bar	4-7 bar	4-7 bar	4-7 bar	4-7 bar	4-7 bar	4-7 bar
静态 X、Y 轴方向的力矩	13Nm	26Nm	58Nm	210Nm	328Nm	840Nm	2260Nm
静态 Z 轴方向的力矩	18Nm	35Nm	80Nm	225Nm	450Nm	1200Nm	2240Nm
X、Y、Z 轴方向的重复精度	0.15 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm
快换自重（不包括模块的重量）	0.15Kg	0.25Kg	0.85Kg	2.1Kg	3Kg	3.9Kg	9Kg
建议非接触锁紧最大间隙	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
传感器信号、信号名称			PNP 或 NPN 锁紧、打开、准备锁紧传感器供选择