昆山兴威联电气有限公司
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工具快换装置
工具快换装置
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特点:



工具快换装置是安装在工业机器人上,让工业机器人 通过工具快换装置自动更换多种执行工具,让工业机 器人实现柔性生产。工具快换装置分为机器人侧和工 具侧,机器人侧安装在工业机器人的第六轴上,工具 侧安装在执行工具上,执行工具分为:真空吸盘端拾 器,钢性抓手和轻量化抓手。工具快换装置分为本体 和介质模块两部分,本体包含气动机械锁紧机构,用 来实现机器人侧和工具侧的锁紧、打开。介质模块分 为水、气、弱电、强电、总线、伺服、超声等介质模 块,介质模块的功能是实现介质的快速连接和断开。 特点:机器人侧锁紧工具侧状态时,锁紧气压丢失后, 机器人侧能保证可靠的锁紧。不同介质模块、能稳定 的传输相关的水、气、电、总线、伺服和超声信号。 介质模块外置式各类总线模块供选择,简化现场接线、 美观和相对低成本。

型号KB-005AKB-010FKB-020DKB-040AKB-070AKB-120CKB-230D
标称的有效载荷5 Kg
10 Kg20Kg40 Kg70 Kg120 Kg230 Kg
在气体压力为 5.5bar 时的锁紧力
770N
1190 N2500 N7490 N9907 N1540 N3145 N
正常工作温度范围
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
0–60 ⁰C
正常工作供给气体压力范围
4-7 bar
4-7 bar
4-7 bar
4-7 bar
4-7 bar
4-7 bar
4-7 bar
静态 X、Y 轴方向的力矩
13Nm
26Nm58Nm210Nm328Nm840Nm2260Nm
静态 Z 轴方向的力矩
18Nm
35Nm80Nm225Nm450Nm1200Nm2240Nm
X、Y、Z 轴方向的重复精度
0.15 mm0.02 mm0.02 mm0.02 mm
0.02 mm
0.02 mm
0.02 mm
快换自重(不包括模块的重量)
0.15Kg0.25Kg0.85Kg2.1Kg3Kg3.9Kg9Kg
建议非接触锁紧最大间隙
1 mm1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
传感器信号、信号名称


PNP 或 NPN 锁紧、打开、准备锁紧传感器供选择

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